二足歩行ロボット「Atlas」の動画が凄すぎるんだが・・・。

■動画
More Parkour Atlas https://youtu.be/_sBBaNYex3E



　ソフトバンク傘下の米ロボット企業Boston Dynamicsの2足歩行ロボット「Atlas」が、倒立前転やジャンプターンなどのマット体操の技を（マットなしで）する動画が公開された。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1909/25/yu_atlas1.jpg

　昨年10月に公開された「Parkour Atlas」の続編のような「More Parkour Atlas」というタイトルがついている。今回は、丸太などは使わず、ジャンプして1回転するなどのマット体操的な技のみでまとめ、最後は体操選手のようにフィニッシュを決める。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1909/25/yu_atlas2.jpg

開発プロセスを合理化する新しい手法を採用し、1つの動作から次の動作にスムースに移行するための「モデル予測コントローラー」を使った。このアプローチにより、従来より高速にルーチンを開発でき、パフォーマンスの成功率が約80％にまで高まったとしている。

Atlasはまだ製品化されていないが、Boston Dyamisは同日、4足歩行の犬型ロボット「Spot」の販売を開始したことも発表した。

Spot Launch https://youtu.be/wlkCQXHEgjA

ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1909/25/news071.html